哈工程研发团队水下机器人“探宝”万米深海|获国家重点立项

解密        2019-11-08   来源:解忧王姑娘




日前,哈尔滨工程大学李晔教授主持的“基于海底地形特征的深海AUV同步定位与建图方法研究”项目获批国家自然科学基金委2018年度NSFC-山东联合基金重点项目立项,项目将应用水下智能机器人(AUV)解决深海“探宝”所需高精度地形测绘、热液喷口和水下矿藏精确定位等问题奠定基础,获得直接经费280万元。



北京时间1月17日晚8点,

哈工程学生庞礡带着校旗

从布朗断崖登陆南极半岛,

而被称为第四极的万米海底,

哈工程人也正在用实力涉足这里……

海底蕴藏着丰富的矿藏资源,

那么水下精灵AUV

如何在幽深海底精确定位,探寻宝藏呢?


李晔教授团队的老师介绍说,深海AUV如全海深AUV等由于其作业深度达到数千米甚至万米以上,长、短基线水声导航及惯性导航等定位方式无法满足其长期、精确导航的要求,为解决深海AUV的水下长时序高精度导航问题,项目依托哈工程和国家深海基地管理中心,创新性地将同步定位与建图技术引入深海地形导航领域,以深海AUV的同步定位与建图技术为研究对象,在大规模原始数据快速滤波、高置信度海底地形特征匹配、海底地形外推估计、导航定位误差在线修正等方面展开深入研究,以实现深海AUV“长期、独立、全天候、高精度”水下导航为目标。


“通过仿真、海上船载和AUV集成试验,为我国深海AUV的地形导航定位技术发展奠定理论和技术基础。”设计的深海AUV的同步定位与建图系统导航精度较高且不随作业时间和范围的增大而明显变化,大大提高了深海AUV的长时间大范围导航定位能力,为海洋资源尤其是深海资源的开发利用奠定基础。


来源:新晚报

霍萍 记者:王越

编辑:马云鹏

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